Izgledi i prednosti LiDAR-a
Prema izvješćima, proizvodnja samovozećih automobila diljem svijeta dosegnut će 23,1 milijun jedinica u 2032., a složena godišnja stopa rasta (CAGR) tržišta bit će čak 58% u sljedećih 15 godina. Do tada će tržišni prihodi vezani uz proizvodnju samovozećih automobila dosegnuti 300 milijardi američkih dolara, od čega će 26% doći od hardvera senzora kao što su LiDAR, RADAR, Camera i Inercial Measurement Unit (IMU).
Danas se gotovo svaki mjesec na automobilskom tržištu pojavljuju novi ADAS (napredni sustavi pomoći vozaču) ili druge najmoprimske inovacije autopilota. Osim strojnog učenja, Interneta stvari (IoT) i povezivosti u oblaku, LiDAR (Lidar) i RADAR (Radar) postali su najvruće teme u razvoju autonomne vožnje. Međutim, za autopilot još uvijek nije jasno tko su LiDAR i RADAR vrjedniji.
Načelo djelovanja LiDAR-a
LiDAR senzor ubrzano emitira laserske impulse (obično do 150.000 impulsa u sekundi), a laserski signal dopire do prepreke i reflektira se natrag do LiDAR senzora. Mjerenjem vremena od lansiranja do povratka laserskog signala senzor točno izračunava udaljenost između senzora i prepreke. Također može otkriti točnu veličinu ciljne objekta. LiDAR se obično koristi za karte visoke rezolucije.